Dieser Leitfaden zur spätrömischen Armee konzentriert sich auf die dramatische und entscheidende Zeit, die mit der Thronbesteigung Diokletians begann und mit dem endgültigen Untergang des Weströmischen Reiches endete. Dies war eine turbulente Zeit, in der sich der römische Staat und seine Streitkräfte veränderten. Gabriele Esposito stellt viele Stereotypen und Missverständnisse in Bezug auf die spätrömische Armee in Frage; Er argumentiert beispielsweise, dass die römische Militärmaschinerie bis in die letzten Jahrzehnte des Weströmischen Reiches zuverlässig und effizient blieb. Der Autor beschreibt die Organisation, Struktur, Ausrüstung, Waffen, Kampfgeschichte und Taktik der spätrömischen Streitkräfte. Behandelt werden die Comitatenses (Feldarmeen), Limitanei (Grenzeinheiten), Foederati (alliierte Soldaten), Bucellarii (Söldner), Scholae Palatinae (berittene Leibwächter), Protectores (Personenwächter) und viele andere Arten von Truppen. Das Buch ist reich bebildert in Farbe, darunter die Schildgeräte aus der Notitia Dignitatum. Die Ursprünge und Ursachen für den endgültigen militärischen Untergang des Imperiums werden ausführlich besprochen, ebenso wie der Einfluss der „barbarischen“ Völker auf die römische Armee.