Seit den späten 1970er Jahren ist die anglophone und deutsche Militärliteratur vom Führungssystem der Wehrmacht, insbesondere der Praxis der Auftragstaktik, fasziniert. Es gab viele Beschreibungen der Doktrin und Untersuchungen ihrer historischen Ursprünge sowie wenig schmeichelhafte Vergleiche mit den Ansätzen der britischen und amerikanischen Armeen vor der Einführung des Mission Command Ende der 1980er Jahre. Fast keiner von ihnen hat jedoch versucht, die unterschiedlichen Befehlsansätze im Kontext eines grundlegenden Merkmals der Kriegsführung zu verstehen – der Reibung. Das käme dem Versuch gleich, den Flug zu verstehen, ohne jeglichen Bezug zur Aerodynamik. Von Natur aus fehlerhaft, dennoch ist dies die Norm in der Militärliteratur. Dieses Buch versucht, diese Lücke zu schließen. Zunächst werden die Art der Reibung und die möglichen Befehlsreaktionen darauf betrachtet. Dies ermöglicht die Entwicklung einer Typologie von acht Führungsansätzen, wobei jeder Ansatz dann getestet wird, um seine relative Wirksamkeit und Erfolgsvoraussetzungen zu ermitteln. Zweitens werden die Befehlsdoktrinen der britischen und deutschen Armeen während dieser Zeit untersucht, um Gemeinsamkeiten und Unterschiede in Bezug auf ihre Sicht auf die Natur der Kriegsführung und die am besten geeigneten Reaktionen aufzudecken. Die Erfahrung von Erwin Rommel, sowohl als junger Subalternierter im Kampf gegen die Italiener im Jahr 1917 als auch als neu ernannter Divisionskommandeur gegen die Franzosen im Jahr 1940, wird genutzt, um die Umsetzung der deutschen Doktrin in der Praxis zu testen. Drittens wird das Zusammenspiel dieser verschiedenen Befehlsdoktrinen anhand von Fallstudien zu zwei wichtigen Panzerschlachten, Amiens im August 1918 und Arras im Mai 1940, untersucht, um die Stärken und Schwächen der einzelnen Schlachten hervorzuheben und die Typologie zu testen. Das Ergebnis soll ein neues und tieferes Verständnis sowohl für die Natur des Befehls als Reaktion auf Reibung als auch für die Faktoren vermitteln, die vorhanden sein müssen, damit ein bestimmter Befehlsansatz erfolgreich sein kann. Das Buch bietet daher zweierlei stellt eine Fortsetzung meines früheren Werks „Command or Control?“ dar. Command, Training and Tactics in the British and German Armys, 1888-1918 (London: Cass, 1995), indem es sowohl das dort entwickelte konzeptionelle Modell des Kommandos auf eine tiefere Ebene bringt als auch die Geschichte vom Höhepunkt des Jahres 1918 an fortführt bis zum Ende der ersten Phase des Zweiten Weltkriegs.