Sextus Iulius Frontinus ist vor allem als Autor des Militärhandbuchs Strategems bekannt, aber er schrieb nicht nur dieses und andere (heute verschollene) Werke, sondern hatte auch eine abwechslungsreiche und überraschend einflussreiche Karriere in militärischen und zivilen Posten im gesamten Römischen Reich. Frontinus diente treu mindestens sechs Kaisern, oft als vertrauenswürdiger Ratgeber und sogar als Stellvertreter für Trajan, während dieser in Deutschland und anderswo beschäftigt war. Er war möglicherweise der am längsten amtierende Gouverneur Großbritanniens (fünf Jahre), wo er die Unterwerfung von Wales abschloss und die Grenze im Norden Englands an der Linie Ribble-Tees festlegte. Er gründete mehrere Legionsfestungen, darunter die späteren Städte York, Chester und Caerleon. Er diente auch am Rhein, in Spanien und Asien und reformierte im zivilen Bereich die Wasserversorgung Roms. John Grainger hat die erste vollständige Biographie von Frontinus verfasst. Er rekonstruiert sein Leben im größtmöglichen Umfang, den die Quellen zulassen, und bewertet seine Bedeutung, insbesondere in Großbritannien, positiv neu (auf Kosten des bekannteren Agricola). Die Karriere von Froninus, so kommt der Autor, ist eine der vielfältigsten und bedeutsamsten von allem, was für jeden Römer rekonstruiert werden kann, der nicht Kaiser geworden ist.