Generalleutnant Sir Arthur Wellesley kehrte 1809 auf die Halbinsel zurück, überzeugt davon, dass das Land gegen die Franzosen bestehen könne. Seine kühne Überquerung des Duoro und sein schneller Sieg bei Porto im Mai, gefolgt von der täuschend einfachen Vertreibung des Korps von Marschall Soult, bestätigten diese Ansicht und gaben ihm die Zuversicht, mit General Cuestas Armee von Extremadura einen Feldzug zum Vormarsch auf das von Frankreich gehaltene Madrid zu planen über das Tejo-Tal. Von Anfang an waren die Beziehungen zwischen den beiden alliierten Generälen schlecht, ganz zu schweigen von den Spaltungen und Feindschaften innerhalb der spanischen Juntas und der Armee. Als Wellesleys Armee in Spanien einmarschierte, verschlimmerte sich die Situation nur noch, weil es ihr nicht gelang, Nachschub zu liefern und Gelegenheiten verpassten. Schließlich marschierte die französische Armee mit König Joseph an der Spitze, um den Alliierten bei Talavera entgegenzutreten. Die Kämpfe begannen für die Briten nicht gut, sie wurden überrascht und mussten vor unerfahrenem Personal hart kämpfen, um sich aus der Not zu befreien Offiziere und Kommandeure setzten Divisionen und Brigaden falsch ein, was beinahe zu einer Katastrophe für die Alliierten führte, als Marschall Victor einen Nachtangriff startete. Die Halbinselarmee hatte noch viel zu lernen. Am folgenden Tag griffen die Franzosen erneut mit der vollen Stärke der Infanterie, Kavallerie und Artillerie der napoleonischen Armee an, aber die zweigeteilte britische Linie hielt und mit erschüttertem Selbstvertrauen zogen sich die Franzosen zurück. Es war ein hart erkämpfter Sieg für den britischen Befehlshaber, der bald zum Herzog von Wellington geadelt werden sollte.