Im Juli 1934 ordnete das Waffenamt die Entwicklung eines Panzerfahrzeugs mit einem Gewicht von 10 Tonnen und einer 20-mm-Maschinenkanone an. Anfang 1935 stellten zahlreiche Hersteller, darunter Krupp AG, MAN (nur Fahrgestell), Henschel und Sohn AG (nur Fahrgestell) und Daimler-Benz AG, ihre Prototypen des Landwirtschaftlichen Schleppers 100 (LaS 100) – eines landwirtschaftlichen Traktors – zur Bewertung durch die Armee zur Verfügung . Das neue Fahrzeug war auch als 2 cm MG Panzerwagen und als VK 622 (Versuchkraftfahrzeug 622) bekannt. Neuer leichter Panzer – Panzerkampfwagen II – sollte den neuen leichten Panzer Panzerkampfwagen I als Fahrzeug mit schwererer Bewaffnung ergänzen, das panzerbrechende und hochexplosive Geschosse abfeuern kann.