Robert Foley war erst sechs Monate in Vietnam, als er zum Kapitän befördert wurde und das Kommando über eine Schützenkompanie erhielt. Im November 1966 führte Foley seine Männer auf eine Mission zur Rettung eines anderen Unternehmens, das von vietnamesischen Streitkräften festgehalten worden war. Seine Führung an diesem Tag inspirierte seine Männer und führte zu einer erfolgreichen Operation – und der Ehrenmedaille. Seine Einsätze in Vietnam waren nur ein kleiner Teil einer langen und abwechslungsreichen Karriere in der US-Armee, doch Foley schien nicht immer von Erfolg gekrönt zu sein. Da er aus einem Arbeitervorort von Boston stammte, waren seine Jahre in West Point von schlechten Noten, Verletzungen und Krankheiten geprägt. Mit der Entschlossenheit, mit gutem Beispiel voranzugehen und bei anderen Vertrauen zu wecken, diente Foley auf der ganzen Welt und stieg in den Reihen auf. Er kehrte sogar als Kommandant der Kadetten nach West Point zurück und trat später als 3-Sterne-General und Kommandeur der Fünften Armee in den Ruhestand.