Als die ersten funktionsfähigen Strahltriebwerke verfügbar wurden, veröffentlichte das RLM eine Anforderung für ein Aufklärungsflugzeug, das für Langstreckenpatrouillen über Großbritannien bis hin zu Scapa Flow geeignet ist. Der Auftrag zum Bau der Maschine wurde Arado übertragen, der Rüdiger Kosin mit der Leitung des Designteams beauftragte. Das ursprüngliche E370-Projekt wurde nach und nach optimiert und modifiziert, bis es seine endgültige Form als einsitziges Flugzeug mit zwei Triebwerken in Unterflügelgehäusen mit der Bezeichnung Ar 234 erreichte. Um die Reichweite des Flugzeugs zu maximieren, startete das Designteam von Arado einen radikalen Schritt Kreuzzug zum Abnehmen. Zu den Komponenten, die aus dem Entwurf entfernt wurden, gehörte das herkömmliche Fahrwerk, das durch einen abwerfbaren dreirädrigen Trolley für Starts und einziehbare Kufen, die für Landungen unter dem Rumpf montiert waren, ersetzt wurde. Diese Konstruktionsmerkmale wurden in die ersten Prototypen der A-Serie integriert, die von Junkers Jumo 004A-Motoren angetrieben wurden.