1937 erhielt Dornier ein Patent für ein Flugzeug mit zwei Motoren im Rumpf, die die Zug- und Schubpropeller antreiben. Der Entwurf war mit P.59 gekennzeichnet und seine Konzepte wurden 1939 in der Variante P.59-05 verfeinert, woraufhin der Entwurf in eine Schublade gelegt wurde. Dieser Flugzeugtyp wurde damals nicht benötigt. Dennoch wurden begrenzte experimentelle Arbeiten durchgeführt, deren Ergebnis ein kleines Göppingen Go-9-Flugzeug mit einem von P.59 erhaltenen aerodynamischen System sowie einem dreistufigen Fahrwerk mit einem Vorderrad und einem Schubmotor war Propeller durch eine lange Welle. Die Ergebnisse dieser Experimente wurden bei der Konstruktion des P.231-Flugzeugs in mehreren Varianten verwendet, die auch Kolben- und Strahlantrieb kombinierten. Als das RLM 1942 die Anforderungen für ein Hochgeschwindigkeits-Mehrzweckflugzeug, das Äquivalent der britischen Mosquito, bekannt gab, schlug Dornier die P.231 als eher ungewöhnliche Antwort vor. Trotz der Risiken, die das unterschiedliche P.231-Konzept mit sich brachte, wurde Dornier mit dem Bau mehrerer Prototypen beauftragt.