Ju 87 D (Dora) ist eine weitere Version dieses beliebten Sturzkampfbombers. Trotz der schwachen Panzerung und der geringeren Leistung wurden die Stukas mangels eines Nachfolgers weiterhin produziert. Das Flugzeug wurde jedoch einigen Modifikationen unterzogen, die es ermöglichten, es für eine Vielzahl von Aufgaben einzusetzen. Die Ju 87 D verfügte über ein effizienteres Wasser- und Ölkühlsystem, einen aerodynamischeren Rumpf und eine modifizierte Mannschaftskabine, die geräumiger und besser durchdacht war. Angetrieben wurde Dora von einem der beiden Junkers-Motoren: Jumo 211 J-1 mit 1420 PS oder Jumo 211 P mit 1500 PS. Die Treibstofftanks wurden auf ein Fassungsvermögen von 1370 l erhöht, was eine durchschnittliche Flugdauer von 2 Stunden und 15 Minuten ermöglichte. Bei Verwendung externer Abwurftanks erhöhte sich die Flugzeit auf 4 Stunden. Im Vergleich zur Ju 87 B konnte die Version D eine viel größere Ladung Bomben transportieren. Es war ein Sprung von 500 auf etwa 1200 kg Bomben, und mit minimaler Treibstoffmenge und für Kurzstreckeneinsätze konnte das Flugzeug bis zu 1800 kg Bomben befördern. Einzelne Varianten – von D-1 bis D-4 – unterschieden sich in der verwendeten Panzerung und Ausrüstung: D-2 – war für tropische Einsätze geplant, D-3 – war für Nacht- (D-3 N) oder tropische Einsätze (D-3/Trop) geplant, D-4 – Torpedo- Bomberversion,