Die Erfahrungen im Polen- und Frankreichfeldzug hatten das deutsche Oberkommando vom Wert schnell fahrender, bewaffneter Aufklärungsfahrzeuge überzeugt. Es stellte sich jedoch heraus, dass viele der frühen Entwürfe zu leicht bewaffnet waren, und die Entwicklung eines schweren achträdrigen Prototyps führte zur Sdkfz 234-Serie von Panzerwagen, deren erstes Ende 1943 in Dienst gestellt wurde. Gebaut von der Firma Büssing -NAG wurden diese robusten und zuverlässigen Fahrzeuge nach und nach aufgerüstet und dienten als Infanterieunterstützung und schließlich als Panzervernichter, vor allem aufgrund Hitlers Verzweiflung, so viele Fahrzeuge wie möglich mit Panzerabwehrwaffen auszurüsten. Anhand offizieller Dokumentationen und Einheitengeschichten untersucht Dennis die Formationen, die diese Fahrzeuge eingesetzt haben, und untersucht anhand von Archivfotos und ausführlich recherchierten Farbabbildungen die Markierungen, die Tarnung und die technischen Aspekte der Panzerwagen Sdkfz 234/2, 234/3 und 234/4 die in den letzten Kriegsmonaten an der West- und Ostfront diente.

Ein wichtiger Abschnitt seines Buches zeigt verfügbare Modellbausätze und Aftermarket-Produkte, ergänzt durch eine Galerie wunderschön gebauter und bemalter Modelle in verschiedenen Maßstäben. Technische Details sowie während der Produktion und im Feld eingeführte Modifikationen werden ebenfalls untersucht und bieten alles, was der Modellbauer benötigt, um eine genaue Darstellung dieser historischen Fahrzeuge nachzubilden.