Nach der Indienststellung des ersten gepanzerten Aufklärungsmodells aus dem Jahr 1933 (AMR 33) fragte die Kavallerie bei Renault nach einer verbesserten Version mit Heckmotor. Es wurde 1935 eingeführt, daher der Name AMR 35. Es wurde in mehreren Versionen mit unterschiedlichen Waffen und zwei mit Funkgeräten ausgestatteten Kommandowagenmodellen hergestellt.