Der M10 basierte auf den Sherman-Panzerfahrgestellen M4A2 und M4A3 und war mit einem 3-Zoll-M7-Geschütz ausgestattet. Er war zahlenmäßig der wichtigste US-Jagdpanzer des Zweiten Weltkriegs. Der M10 wurde als Reaktion auf die überwältigenden Erfolge des deutschen gepanzerten Blitzkriegs zu Beginn des Krieges in Europa gebaut. Das Fahrzeug war – im Gegensatz zu den meisten selbstfahrenden Artilleriegeschützen dieser Zeit – mit einem Turm ausgestattet und schwerer bewaffnet, aber leichter gepanzert als ein Panzer. Von M10-Besatzungen wurde erwartet, dass sie die Geschwindigkeit und Agilität ihres Fahrzeugs optimal nutzen.

Seine Feuertaufe erhielt der M10 1943 in Tunesien, wo er seine Fähigkeit unter Beweis stellte, die meisten damals im Einsatz befindlichen deutschen Panzer zu zerstören. Die Briten verbesserten das Design, indem sie einige der 1.700 M10, die sie erhielten, mit der hervorragenden 17-Pfünder-Panzerabwehrkanone „Ordnance Quick Firing“ umrüsteten. Diese Fahrzeuge wurden von den Briten als 17-Pfünder SP M10 Mark IC/IIC bezeichnet, im Volksmund als Achilles bekannt.