„Medieval Soldier“ beschreibt die Entwicklung der undisziplinierten barbarischen Kriegsbanden des Mittelalters zu den feudalen Armeen des frühen Mittelalters. Es befasst sich mit den Waffen und der Ausrüstung des Soldaten, nicht nur anhand erhaltener Exemplare, sondern auch anhand von Beschreibungen in zeitgenössischen mittelalterlichen Dokumenten. Vesey Norman behandelt die langsame Entwicklung von Taktiken und den Wandel des Kriegers vom persönlichen Gefolgsmann eines Kriegsführers zum Ritter, der seinem Feudalherrn als schwer gepanzerter Kavallerist gegen Land diente. Er beschreibt detailliert die Haltung der Kirche zur Kriegsführung, den Aufstieg des Rittertums und die Entwicklung der Ritter der Militärorden, der Templer, der Hospitaliter und der Deutschen Ritter. Er beantwortet Fragen wie die Frage, aus welchen Klassen die Armee bestand, wer sie befehligte und wie sie ausgerüstet, bezahlt und organisiert war. Da Armeen häufig auf dem Wasserweg transportiert werden müssen, ist eine kurze Beschreibung zeitgenössischer Schiffe enthalten.