Rocroi wurde am 19. Mai 1643 zwischen der französischen Armee des Herzogs von Enghien und der spanischen Armee unter Francisco de Melo ausgetragen und ist wahrscheinlich eine der umstrittensten Schlachten in der langen Zeit des Konflikts zwischen den Königreichen Frankreich und Spanien. Die zahlreichen Quellen, seien es offizielle Berichte, Memoiren oder Korrespondenzen, widersprechen sich meist. Die Hauptkontroverse dieser Schlacht ist alles andere als anekdotisch, sondern betrifft die rechte Flanke der Franzosen, die unter dem direkten Kommando von Ludwig II. de Bourbon steht Herzog von Enghien. Die von Historikern französischer Quellen allgemein akzeptierte Version besagt, dass die Kavallerie von Gassion die ersten spanischen Kompanien stürzte, schnell zurückdrängte und sie schließlich besiegte. Spanische Quellen, die von Historikern außerhalb der Pyrenäen verteidigt werden, behaupten jedoch, dass die Kavallerie des Herzogs von Albuquerque im Gegensatz zu der von Gassion und Enghien zweimal die Schwadronen und zwei Infanterieregimenter der französischen Avantgarde durchbrach! So gibt es heute zwei Schlachten von Rocroi: die in spanischen Werken und die in zahlreichen französischen Werken zu findende. Die Rekonstruktion einer globalen Vision der Schlacht bleibt ein heikles Unterfangen. Aus diesem Grund und um jede zweifelhafte Interpretation zu vermeiden, schien es Stephane Thion notwendig, zahlreiche Zitate aufzunehmen, um den Verlauf dieser Schlacht zu veranschaulichen.