Es ist, wie Lord Melbourne gegenüber Königin Victoria andeutete, „ein wenig merkwürdig, dass aus der Verbindung zwischen George III. und Königin Charlotte so viele gutaussehende Kinder hervorgegangen sein sollten.“ Seine üppige jugendliche Schönheit verging bald und ließ ihn mit hervortretenden Augen und herabhängenden Lippen zurück, und selbst die besten Freunde der Königin konnten sie nur als schlicht beschreiben. Dennoch fanden sich diese beiden im Laufe der Zeit in einer Familie mit sieben Söhnen und sechs Töchtern wieder, die alle, zumindest in ihren früheren Jahren, mehr als nur einigermaßen gutaussehend waren. Diese Studie der bekannten Biografin Dorothy Margaret Stuart war der erste vollständige Bericht über die sechs Prinzessinnen. Fanny Burney rief mit charakteristischer Inbrunst aus: „Niemals in einem Märchen oder einer Fabel waren sechs Schwesterprinzessinnen schöner!“ und ein Besucher aus Amerika schrieb 1788: „Die vier ältesten Prinzessinnen gelten als überraschende Schönheiten.“ „Sie sind auf jeden Fall hübsch.“ Als Gainsborough die Serie von Familienporträts malte, sprach er voller Begeisterung von den königlichen Kindern. Die zeitlichen Abstände zwischen den sechs Prinzessinnen waren so groß, dass sie sich tendenziell in zwei gleiche Gruppen aufteilten: die ältere Charlotte Augusta Matilda, Prinzessin Royal, geboren 1766; Augusta Sophia, geboren 1768; Elisabeth, geboren 1770; und die jüngere Maria, geboren 1776; Sophia, geboren 1777; und Amelia, geboren 1783. Diese Biografie bietet einen vollständigen Bericht über alle sechs Prinzessinnen.