Sturmpanzer IV Brummbär (SdKfz 166, Sturmgeschütz IV für 15cm StuH 43) war ein deutsches selbstfahrendes Sturmgeschütz. Die Entwurfsarbeiten begannen 1942 mit dem Ziel, ein Fahrzeug zu schaffen, das den Anforderungen des Stadtkriegs gut gewachsen ist. Die Waffe basierte auf dem PzKpfw IV Ausf. E und F und später Ausf. G. Ursprünglich war das Fahrzeug mit einer 15-cm-Haubitze vom Typ StuH 43 ausgestattet, die später durch eine maßgeschneiderte 15-cm-Haubitze vom Typ StuH 23/1 L/12 ersetzt wurde. Brummbär ging 1943 in Produktion.